楚航測控開發北斗無人船

近日，來自國家地球空間信息武漢產業化基地的消息。在位于武漢大學科技園的楚航測控科技有限公司，一艘油漆斑駁的北斗無人船，剛從南水北調源頭的丹江口水庫返航歸來。     

近日，來自國家地球空間信息武漢產業化基地的消息。我國首批可同時兼容美國GPS、俄羅斯格洛納斯和中國北斗衛星定位系統的無人船，在長江、黃河、淮河等處的航試中完成測量任務，正式實現量產。

據了解，大部分的水質監測站都采用傳統的人工劃船打水方式，易受自然環境干擾、效率低、成本高、不精確。例如在長江口，若要采深層水樣，工作人員要租船、使用定位儀，出去一周左右的時間，費用約10萬元。這樣的成本，一般一季度只能采樣一次。

而智能無人船恰能解決這些問題。它可以按照程序設定前往采樣點，利用自動采樣裝置采集水樣。如果是人工采樣測繪，船傾斜了，采樣、測繪的深度就變化了，準確率低；但是無人船可通過陀螺儀知道自己是傾斜的，此時它采集的數據可以很容易地進行校準，避免人工采集的偏差。

在位于武漢大學科技園的楚航測控科技有限公司，一艘油漆斑駁的北斗無人船，剛從南水北調源頭的丹江口水庫返航歸來。這一具備完全自主知識產權的北斗無人船，研發歷時3年，擁有4項國家發明專利。船體個頭不大，拆卸攜帶方便，利于野外水域測量。

一艘無人船，實際上是一個水面智能機器人，融合了船舶、通訊、自動化、機器人控制、遠程監控、網絡化系統等技術，實現自主導航、無線遙控、數據實時傳輸。30平臺、70平臺、120平臺……平臺數字代表無人船的排水量。

據悉，這一無人船具備探測水下地形地貌、觀測水文、以及監測水質三大功能。只要給無人船輸入路線圖和指令，其就能自行通過北斗衛星鎖定路線，自動駕駛，并將采集數據實時發回控制中心。當電量不夠時，無人船還會自動返航。同時，即使在8至9級大風的惡劣工況下，該無人船也能在水域工作，不會沉沒。

無人船按照程序設定到達監測點，準確度高。但是，無人船在水質監測方面還存在局限。地表水監測項目至少有29項，現在無人船搭載的監測儀器只能完成其中的七八項。但相信隨著科技的發展，在線監測儀器也會進步。”由于續航能力不夠，無人船還無法在滇池這樣的水域進行采樣和監測，現在還不能完全代替人工，但這是未來的發展方向。

楚航測控去年共售出23艘北斗無人船，銷售額1000多萬元。今年，無人船訂單有望超過100艘。

武漢楚航測控科技有限公司位于武漢東湖高新區武漢大學科技園(國家地球空間信息產業基地)內。公司致力于利用3S（GNSS、GIS和RS）技術、自動控制技術、信息與通訊技術等為測繪與地理信息、水利、環保、災害處理、高速鐵路等行業提供具有國際先進水平的測量、調查和監測的移動測量服務平臺和解決方案。