杰瑞科技研制焊接機器人正式“上崗”

由中船重工七一六所、江蘇杰瑞科技集團研制的我國第一套具有完全自主產權的船舶制造多功能艙室焊接機器人9月5日在大連船舶重工集團順利通過“試用期”，正式上崗焊接造船。該自主產權特殊功能機器人成功打破國外壟斷，使我國成為世界上第四個擁有該種先進技術裝備的國家。

據了解，該套機器人系統集成了自動尋位與電弧焊跟蹤等技術，能按照用戶需求，自動對船舶分段焊接場景進行識別，自動識別焊接位置和障礙物，自動驅動工業機器手對船舶分段各重要位置進行焊接，它是具有八個自由度的成套機器人系統，體重28公斤，臂展 85厘米；焊接成功率100%，從不返工。而人工焊接返工率均在20-30%左右。

船舶工業是為航運業、海洋開發及國防建設提供技術裝備的綜合性產業。目前，我國造船基本是以人工為主體的大型勞動密集型生產。其中，焊接是船體裝配中的重要環節，也是決定船體質量的關鍵因素。焊接工作量、成本和所需工時分別占船體建造總工程量、總成本和總工時的30-40%、30-50%和40%。此前，船舶制造機器人系統完全為國外大公司壟斷，不僅價格昂貴、條件苛刻，而且后續不提供零部件。

七一六所是自動化研究所，在自動控制領域有雄厚的技術基礎和積累，現已形成智能裝備和電子信息兩大產業板塊。他們針對船舶制造機器人系統國外實施技術封鎖、國內又急需的問題，發揮自身在自動控制領域的技術和人才優勢，于2014年9月立項，組建了由韓瑜博士為項目負責人、成員均為碩士的10人團隊，投資1000多萬元，歷經兩年，攻克了機器人設計、機器人系統控制、機器人感知技術和材料焊接工藝4項關鍵技術，解決了船艙等狹小空間內直線、圓弧、垂直與水平諸多復雜焊縫全位置連續焊接等世界性難題，開發出擁有自主知識產權的焊接功能和工藝軟件包，申報了4項發明專利，在國內著名期刊發表學術論文兩篇。他們先后研制、生產出兩批產品，經一線工人試用改進最后定型。其價格僅相當于國外同類產品的三分之一。今年7月，在上海舉行的國際機器人焊接大會上，項目負責人韓瑜應邀作的船舶機器人焊接專題報告，受到高度評價。