2019中國智能船艇挑戰賽落下帷幕

2019年10月10日－13日，由中國造船工程學會、上海交通大學、山東省日照市人民政府、中國船級社、中國海洋學會、中國航海學會、中國人工智能學會聯合主辦2019中國智能船艇挑戰賽“海上爭鋒”暨第二屆海洋智能裝備與系統創新論壇在日照市落下帷幕。該項比賽是我國在實際海域海況條件下舉辦的首個無人智能船艇競賽，分為海上爭鋒、穿越險阻、自主繞標不同科目進行，旨在考核在實際海況環境條件下，參賽團隊使用具備自主智能決策能力的競賽船艇，完成既定航行任務的性能和水平。

10月12日開幕活動上，中國造船工程學會李國安副理事長、中國船級社莫鑒輝總裁與林忠欽、朱英富、邱志明三位院士等專家嘉賓為活動啟幕。開幕式上，中國船級社總裁莫鑒輝向上海交通大學海洋智能裝備與系統教育部重點實驗室授予無人艇測試場服務供方認可證書。位于山東省日照市的上海交通大學海洋裝備智能演進中心作為試驗場地，能夠滿足在各種復雜測試科目設定下無人艇的功能調試、性能測試、智能演進需求的多用途試驗基地。中心建設內容包括海上試驗場、岸基指揮中心、信息傳輸基站、數據反演及態勢研判終端系統等海上智能演進試驗及分析平臺，可以支撐各種水面、水下智能裝備及系統開展技術成熟度5級及以上的樣機實驗研究及智能演進評判研究。這是高校中首家獲得無人艇測試場服務供方認可證書的單位。

本次競賽共吸引了來自上海交通大學、北京理工大學、哈爾濱工業大學、華中科技大學、上海海事大學、江蘇科技大學等高校以及武漢勞雷綠灣、北京同方佰宜、江陰北海等關注無人智能裝備發展的企業的近50個項目參加各個科目的比賽。經過三天的激烈角逐，最終上海交通大學追夢三號等五艘船艇獲得了比賽一等獎，同方佰宜科技（北京）有限公司獲得了“智繪2019”單項獎。

閉幕式上，競賽委員會何杰副主任代表競賽委員會作總結報告�？偨Y報告中凝練了海上智能船艇的共性技術問題，同時發布了三個技術方向。下一屆挑戰賽中將圍繞這三個方向問題構化競賽科目，進一步服務海洋智能裝備產業發展。

技術方向

一是智能船艇總體設計問題。作為一種新型的海上裝備，智能船艇研究需要增強對國內外新型智能船艇總體設計技術的研究，并在此基礎上，針對用戶需求方面提出新的思想。例如，針對海上巡邏取證、偵查打擊、區域安防、海上救助、環境保護等不同需求，智能船艇可以開展船體構型、動力形式、控制系統等方面的顛覆性設計。在本次競賽中，全封閉式三體穿梭艇、模塊化多體船等顛覆傳統的設計，使船艇獲得波浪中的穩定性、控制通信系統的集成化等性能，給評委們留下了較為深刻的印象。競賽委員會認為：基于用戶需求，以智能功能為導向的船艇設計，是智能船艇發展的新興領域。

二是弱聯通條件下的自主控制問題。由于智能船艇采用無人自主或非目視遙控的駕駛方式，導致其性能發揮極為依賴通信的穩定性。在本次競賽中，因自主能力不足，在弱聯通條件下導致的船艇故障頻繁出現。自主繞標賽過程中，多條船艇在橋洞下方失去通信；海上賽過程中，由于海洋環境復雜，依賴電臺通信的船艇出現雜波干擾，依賴4G通信的船艇在某些區域出現信號丟失。上述情況均導致船艇航行軌跡異�；蚴Э�，以致于任務失敗。競賽委員會認為：在弱聯通條件下，提升船艇自主能力，基于電磁甚至水聲等介質，構建互聯通信體系，是智能船艇發展的重要基礎。

三是海洋環境下的人工智能算法問題。在風、浪、流、鹽霧、氣霧等海洋特殊環境的影響下，圖像識別、環境感知等人工智能算法，難以直接適配智能船艇的應用需求。在本次“海上爭鋒”賽中，出現了諸如：海面反光導致目標檢測虛警、波浪抨擊導致跟蹤目標突然丟失、海浪導致光學識別失效等智能算法應用問題。海洋智能裝備與系統最典型的技術特征就是具有智能演進能力。競賽委員會認為：基于海域試驗場，積累大量測試數據，持續更新迭代算法參數與架構，實現海洋裝備智能演進，是智能船艇發展的關鍵路徑。