造船業首家！大宇造船開發出無障礙協作焊接機器人

大宇造船已開發出了可安全地與作業者近距離無障礙協作的碳素鋼管焊接機器人，并應用于生產作業現場，這將有望解決造船業人力短缺問題。

據了解，這種協作機器人的最大特點是，即使不設置安全圍欄或安全傳感器，也可以與作業者近距離協作完成焊接工作。此前，在進行碳素鋼管焊接作業時，作業者需要親自移動重量超過30公斤的噴焊（blowpipe）工作臺，并在手動調整位置后進行焊接，因此如果需要更換焊接位置，準備過程需要花費很多時間，成為提高生產效率的絆腳石。

另外，在引進工業機器人后，為了完成精密焊接并應對焊接過程中的種種變數，作業者需要近距離與機器人進行協同作業，但為了防止作業者與機器人發生碰撞，現有的機器人與作業者之間又必須設置安全圍欄，因此無法進行精密焊接。

為解決這一問題，大宇造船從2019年開始研發相關的焊接協作機器人，經過數十次的調整改進，終于成功開發出可以實際應用于生產現場的碳素鋼管焊接機器人。

據悉，這種協作機器人已通過韓國機器人使用者協會（KORUAk）的審查，獲得了“協作機器人安裝作業現場安全認證”。這也是韓國首次在沒有設置安全圍欄和安全傳感器的情況下，在現場使用協作機器人。

大宇造船相關人士介紹，隨著這種協作機器人應用于現場，作業準備時間減少了約60%，不僅提高了生產效率，提升了作業的精確度與質量，并解決工人短缺問題，還將通過減少設備與工作區域的提升及重新定位以減少工人的疲倦感，他們還希望能將此一應用程序應用于一般工程中。

大宇造船相關人士表示：“目前，這種協作機器人還僅僅只應用于船舶管道的合管（Control pipe for ship）焊接作業。今后，為了使其能夠應用于普通管道焊接，公司將持續進行技術開發。”