振華重工改造荷蘭船廠工程船龍門吊

近日，在荷蘭鹿特丹船廠的一臺28000噸工程船鋪管龍門吊上，振華重工交機團隊正在對其上的視頻監控系統（CCTV）進行改造。

該龍門吊是振華重工為荷蘭船隊的“先鋒精神號”工程船建造的單、雙管吊具可切換型鋪管龍門吊，主要功能是協助工程船鋪設部分石油管道，猶如整船作業的“開路先鋒” 。視頻監控系統（CCTV）如同龍門吊的“眼睛” ，通過系統中的“角膜”攝像頭，來獲得機體的圖像感知。然而，在試驗階段發現，因攝像頭型號和位置欠妥，導致司機在操作時無法清晰看到吊具機構的作業畫面，不能準確獲知吊具是否抓緊了輸油管道，影響后續操作。因此，“角膜移植手術”迫在眉睫。

鑒于特殊的結構性限制，振華重工組織了吊具機械、電氣、工藝等專家進行“會診”后，確定了兩種“手術”方法：一是定點精確移位法，即將原本主梁上方3個攝像頭中的2個通過精確角度計算移植到剛腿和柔腿上，使其呈現最好的角度并盡量囊括吊具鎖管銷軸的作業畫面。該方案改造工作量小，但是仍存在作業死角。二是隨動定位法，即在每個吊具兩端上方安裝特制的微型迷你攝像頭，新型“角膜”會通過坦克鏈伴著吊具的伸縮隨動，緊緊盯著每個軸體全程的作業情況。該改造方案工作量較大，涉及司機室、電氣房、主梁的多處電纜敷設，吊具電纜更換和吊具上的多處改造，但能夠為用戶提供更完美的操作體驗。

經研究討論，項目組決定實施第二套方案。不過，“隨動定位法”的施工過程并不輕松。

在吊具上安裝攝像頭，這是首例。如同真正的角膜移植手術一樣，這在重工領域也是精細活�，F場指揮張俊深知：對于海工類成品設備，吊具電纜更換和光纜再敷設必須慎之又慎。巨型甲板上2輛大型登高車隨時待命，工人們穩住心神，同時也要抵御船舶漂浮帶來的眩暈。張俊指揮道: “左邊的葫蘆先慢慢放……” ，在登高車的護航下，原來吊具上的電纜被逐一拆除。

4小時后，開始了最為關鍵的帶光纖的新吊具電纜敷設。地上兩根巨蟒般的吊具電纜盤踞左右，兩輛登高車同時牽頭往上拉伸，場面十分壯觀。

“當心光纜，注意彎曲半徑！ ”在張俊的提醒下，一根根光纜和電纜猶如一條條小蛇經過吊具箱、主梁、電氣房、司機室，形成龍門吊的經絡。又過去了4小時，線纜整齊劃一，鋪設完畢。此后，隨著線路恢復、硬件連接和通訊建立，電氣指揮王星果斷發出“送電”的指令。與此同時，司機室大屏幕上的兩幅清晰畫面映入眼簾，吊具銷軸一覽無余。“看見了，我們看見了！ ”頓時司機室內歡呼雀躍。

至此， 28000噸龍門吊“角膜移植手術”成功完成。