人形焊接機器人來了！HD現代開創自動化新模式

為應對船廠熟練焊接工人不足問題等勞動力危機，韓國HD現代集團與國內外人工智能(AI)及機器人技術專業企業攜手，將在韓國國內首次開發焊接用人形機器人。

近日，HD現代集團子公司HD韓國造船海洋和HD現代機器人公司（Hyundai Robotics）表示，在美國休斯敦與美國人形機器人專業企業Persona AI、韓國機器人工程企業Vazil簽署了《造船業焊接人形機器人開發業務協議(MOU)》。

根據協議，簽約四方計劃利用AI和機器人技術開發可以進行精密焊接作業的人形機器人，提高造船廠的生產效率，并確保作業者的安全。

其中，HD現代機器人公司提供基于AI的焊接自動化技術，并負責人形機器人的性能驗證；HD韓國造船海洋負責提供人形機器人在船廠現場作業的測試環境，并提供現場應用數據；Persona AI負責人形機器人硬件及基于AI的控制和算法的開發；Vazil則負責構建搭載在人形機器人上的焊接工具和測試臺。

根據協議，簽約四方計劃在2026年年底前完成原型機的開發，并從2027年開始正式推進現場實證和商用化。

HD現代集團相關人士表示：“焊接用人形機器人不僅可以提高生產效率，還可以減輕作業者的負擔，劃時代地提高安全性。公司將通過開發最適合造船廠作業的人形機器人，開創造船業自動化的新模式。”

Persona AI相關人士表示：“將AI技術應用到造船業的核心工程中是非常有意義的挑戰。我們的目標是利用智能型機器人技術，構建人與機器人協作的智能造船廠環境。”

Persona AI相是一家專注于人形機器人技術的公司，由Figure AI前首席技術官Jerry Pratt創立。該公司剛剛在今年4月發布了其首款人形機器人的預告圖，展示了其輕量化與模塊化的設計風格‌，并正以極快的速度推進人形機器人技術的工程化與商業化。Persona AI的人形機器人設計堅持雙足行走機制，致力于打造結構與運動方式均接近人類的技術定位。

近年來，HD現代集團正在抓緊推進各類機器人在船廠的應用，特別是其造船子公司HD現代三湖在今年1月被選為由韓國產業通商資源部推進的“高難度船舶分段生產工藝AI自主制造系統開發”國策課題（國家項目）主管企業，韓國協作機器人領軍企業紐祿美卡（Neuromeka）則被選為該項目的聯合研發機構。雙方將開展密切合作，開發出總重量在10公斤以內的世界最高水平的輕量協作機器人。主要研發目標包括：應用于船舶大組裝曲面工程的焊接用五軸輕量協作機器人；四足自動移動機器人；基于安卓標準的綜合遠程控制Teach pendent；AI工程優化系統。其中， AI工程優化系統是利用AI基礎VISION（視覺）技術，設定最佳船舶組裝工程條件、感知不良、預測焊接質量的革新性解決方案。